在食品飲料、生物發酵、制藥行業設備制造、安裝以及后期維護過程中，工業內窺鏡可用于對容器、管道內部焊縫成形狀況及清潔度的檢查。

在管道安裝時，管道的內部環境必須要符合相關要求，要保證管道內焊縫的平整和均勻，否則直接可能在其罅隙內部產生液體殘留，容易滋生細菌，導致污染。要保證內部不能存在適合細菌生長的環境，潔凈管道在焊接時應采取合理的施焊方法和施焊順序，保證焊接表面焊縫外觀均勻美觀，焊接品質優良，沒有焊接缺陷方可投入使用。

潔凈管道的安裝要求非常嚴格，因此對焊縫的質量要求很高，焊縫質量直接影響液體的污染程度，必須采用專業工具進行檢驗，要求對于所有完成的自動焊接，至少需要對自動焊接以及所有手工焊接進行工業內窺鏡檢測。

檢驗標準位焊縫與母材平滑過渡，內表面無明顯的內凹或者外凸，焊波均勻，平直、無焊偏，無砂眼，無裂紋，焊縫無過熱過燒等。焊縫內外表面與母材光亮基本一致，呈銀白色，熱影響區不變色，且不得有裂紋、夾層等缺陷。所有的焊縫應沒有蝕損斑、針孔、腐蝕標記和點固焊縫印記等，內外表面無明顯凹凸，焊波均勻、順直。焊口焊接好后，根據內窺鏡檢測規程，對焊縫進行檢驗，檢驗標準必須符合設計規范要求，不合格焊縫必須按照返修規范進行返修。

在食品飲料、制藥行業，人們對于潔凈管道內清潔度的要求是非常高的，除了對焊縫的檢測外，還要在投入使用前以及日常的清潔過程中，對其充分進行高壓清洗、消毒和干燥，對微生物的數量進行控制，避免對需要輸送的液體產生污染，如飲料、乳制品等液體的輸送，管道的潔凈度尤為重要。需要對內部的菌落、異物、雜質要進行嚴格的控制，保證食品的衛生，避免污染。工業內窺鏡則可采用直接圖像觀測的方式，進行清潔度的檢測，觀測其內部是否清洗干凈，是否存在液體殘留情況。